伸縮形式的吊具是集裝箱專用起重應(yīng)用中最常用的吊具形式，它通過(guò)吊具長(zhǎng)度的自動(dòng)改變，以適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的起吊作業(yè)。

伸縮形式的吊具通常由吊架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)鎖裝 置、導(dǎo)向裝置、伸縮裝置和液壓系統(tǒng)等組成。

伸縮形式的吊具結(jié)構(gòu)框架有單梁框架和雙梁框架等形式，單梁框架吊具比雙梁框架吊具高度尺寸稍大，但自重相對(duì)較輕。

伸縮裝置的伸縮動(dòng)作可由液壓缸完成，也可由鏈條傳動(dòng)完成，或者是兩者的結(jié)合。轉(zhuǎn)鎖裝置由液壓缸推動(dòng)連桿帶動(dòng)曲柄使旋銷轉(zhuǎn)動(dòng) 90 °，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鎖與箱體箱角件的開閉。轉(zhuǎn)鎖限位開關(guān)頂桿的上下位用來(lái)確定旋銷可否轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證吊具的有效落位并防止吊具空中開鎖的誤動(dòng)作。浮動(dòng)旋銷可確保集裝箱變形引起鎖孔偏差時(shí)旋銷能順利對(duì)位。

導(dǎo)向裝置通常布置在吊具 4 角上，由液壓缸驅(qū)動(dòng)作 180 °翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它的作用是可盡快穩(wěn)定吊具的扭擺，并在小范圍內(nèi)快速將鎖銷插入集裝箱角孔，以提高裝卸效率。

吊具上所有動(dòng)作均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)完成。